Prajogo Mirhad awalnya bekerja di Asuransi Jiwa Bersama Bumiputra pada 1958. Pria kelahiran Solo pada 1935 ini juga sempat mengisi posisi Kepala Biro Asuransi Jiwa Departemen Perasuransian Departemen Keuangan pada 1965. Pada 1969-1971, ia menjadi Direktur Utama Asuransi Jiwasraya dan kemudian Dirut PT Askrindo pada 1971-1980. Semasa di BTN, Prajogo Mirhad mengembangkan pemberian KPR RS dan RSS yang dibangun oleh Perumnas maupun pengembang swasta. Bekerja sama dengan REI, BTN menggelar expo perumahan pertama pada 1980.